Cylindryczny silnik z cewką drgającą do robotyki, sterowanie siłą, siłownik liniowy 15N 26V

Przegląd produktu

VCAR0015-0062-00A to cylindryczny silnik głosowy zaprojektowany specjalnie do zastosowań robotycznych wymagających precyzyjnego sterowania siłą.Ten silnik wytwarza siłę szczytową 15N / 6.2 mm, z siłą wyjściową proporcjonalną do prądu napędowego.
Ten liniowy związek sprawia, że ten cylindryczny silnik z wiertarką głosową idealnie nadaje się do chwytania kontrolowanego siłą, miękkiego kontaktu i haptycznego sprzężenia zwrotnego.Ponieważ silnik wykorzystuje napęd bezpośredni i obsługuje napęd odwrotny, siły zewnętrzne nałożone na obciążenie odbijają się natychmiast wstecz, co pozwala sterownikowi odczuwać stan kontaktu bez konieczności stosowania złożonych struktur mechanicznych.
Bezkontaktowa konstrukcja eliminuje skutki kołowania, histerezę i tarcie, zapewniając płynną siłę wyjściową w całym zakresie uderzeń od zera do pełnego przemieszczenia.
Wyposażony w solidną obudowę cylindryczną i precyzyjne łożyska, ten silnik linijny z cewką głosową jest w stanie spełnić wymagania nowoczesnych systemów robotycznych w zakresie ciągłego cyklu pracy.Prosty polecenie prądu generuje płynne, kontrolowana siła w całym zakresie akcji, dzięki czemu serwo dostosowanie jest proste i intuicyjne.

Tłumaczenie DeepL.com (darmowa wersja)

Rozwiązanie

Roboty przemysłowe i roboty współpracujące wymagają czynników, które mogą bezpiecznie działać wokół ludzi, wykonując precyzyjne manewry wokół obiektów.Silniki redukcyjne z przekładniami są trudne do jazdy wstecz i nie mogą dostarczać intuicyjnego wskazania siły stosowanej przez efektora końcowego.

Ten silnik głosowy rozwiązuje ten problem, pełniąc funkcję bezpośredniego, przejrzystego źródła siły.umożliwiając robotowi chwycenie delikatnych elementów przy odpowiednim ciśnieniu i natychmiastowe uwolnienie ichCharakterystyka napędu odwracalnego silnika wspiera kontrolę impedancji, umożliwiając robotowi absorpcję wstrząsów i dostosowanie się do niepewnych warunków, podobnie jak sprężyna lub amortyzator.Jego charakterystyka dużej przepustowości obsługuje szybkie aktualizacje pętli wrażenia dotykowego i siłowego.

Dla projektantów uproszcza to architekturę sterowania: pojedynczy siłownik zapewnia zarówno sterowanie ruchem, jak i czuwanie siły.o pojemności nieprzekraczającej 10 WDodatkowo ten cylindryczny silnik głosowy może wytrzymać częste odwrotne działanie - często występujące w cyklach pick-and-place - bez zużycia mechanicznego.

Specyfikacje

Zastosowanie

Ten cylindryczny silnik głosowy jest szeroko stosowany w łącznikach robotowych, sterowanych siłą efektorów końcowych, jednostkach sterujących teleoperacją, stawach egzoszkieletowych, instrumentach chirurgicznych,interfejsy zwrotnej siły, oraz platformy badawcze protetyczne.
Zespół badawczy zastosował go również do opracowania systemów teleoperacyjnych i protez.ten silnik z wiertarką głosową nadaje się do automatycznego wstawiania i stacji prasowych, które wymagają monitorowania i ograniczania siły styku.

Częste pytania

P: Jak silnik kontroluje siłę?
Odpowiedź: siła jest proporcjonalna do prądu cewki w silniku z cewką głosową.który umożliwia dokładną kontrolę uchwytu i kontaktu.

P: Co oznacza "odwrotny napęd" dla robota?
Odpowiedź: Siła napędowa z napędem wstecznym może być poruszana przez siłę zewnętrzną bez oporu biegów, co pozwala robotowi wyczuwać kontakt, wchłaniać uderzenia i bezpiecznie pracować w pobliżu ludzi.

P: Czy ten silnik może być używany z czujnikiem siły?
Odpowiedź: Tak. Silnik może pracować z zewnętrznym czujnikiem siły w celu zwrotu siły z zamkniętej pętli lub działać w pętli otwartej, stosując stosunek siły prądu do siły, jeśli wymaga to dokładności.

P: Czy siła 15N jest wystarczająca do zastosowań z chwytaniem?
Odpowiedź: Siła szczytowa 15N jest odpowiednia dla małych i średnich uchwytów, zadań wstawienniczych i urządzeń haptycznych.

P: Jaki jest maksymalny cykl pracy?
Odpowiedź: Przy ciągłej sile 6,5 N silnik może działać w warunkach znamionowych w warunkach ciągłych w otoczeniu o temperaturze 25 °C. Dozwolone są krótkie szczyty do 15 N zgodnie z krzywą termiczną.