Cylindryczne silniki cewkowe o ciągu 105N o wysokiej reakcji do urządzeń zautomatyzowanych

Przegląd produktu

VCAR0105-0164-00A to cylindryczny silnik z cewką drgającą, zaprojektowany specjalnie do sterowania ruchem z dużą prędkością. Wykorzystuje zasadę ruchomej cewki do bezpośredniego przekształcania prądu elektrycznego w siłę liniową, bez przekładni, pasków czy śrub pociągowych w łańcuchu ruchu. Ta konstrukcja z bezpośrednim napędem eliminuje luzy i zgodność mechaniczną, umożliwiając silnikowi szybkie przyspieszanie i stabilizację w docelowej pozycji w ciągu około jednej milisekundy.
Ten siłownik z cewką drgającą ma napięcie znamionowe 20,1 V DC, zapewnia siłę szczytową 105 N i ma całkowity skok 16,4 mm, co czyni go odpowiednim do zadań pozycjonowania na krótki skok z dużą prędkością. W cylindrycznej obudowie zintegrowano wysokowydajny zespół magnesów neodymowych i cewkę o niskiej masie, co zapewnia niską masę ruchomą i wysokie przyspieszenie.
Każda jednostka jest nawijana i wyważana pod ścisłą kontrolą procesu, aby zapewnić spójną siłę wyjściową we wszystkich jednostkach. Elastyczne opcje montażu i swobodnie wiszące przewody upraszczają integrację OEM. Silnik z cewką drgającą akceptuje proste polecenia prądowe i generuje płynną, sterowalną siłę w całym zakresie skoku, co sprawia, że strojenie serwo jest proste i intuicyjne.

Rozwiązanie

Wiele urządzeń zautomatyzowanych charakteryzuje się wydłużonymi czasami cykli z powodu wolnych i pośrednich układów napędowych. Silniki obrotowe sprzężone przez przekładnie generują luzy, tarcie i odbitą bezwładność, co spowalnia czas reakcji i utrudnia precyzyjne pozycjonowanie.
Ten silnik z cewką drgającą rozwiązuje ten problem, przykładając siłę bezpośrednio do obciążenia. Ponieważ ruchoma cewka nigdy nie styka się ze stojanem, nie występuje efekt zgrzytu, histerezy ani luzu mechanicznego; w konsekwencji polecenia krokowe mogą być wykonywane i stabilizowane w ciągu około jednej milisekundy bez oscylacji.
Siła jest proporcjonalna do prądu, co ułatwia projektowanie i powtarzalność krzywych przyspieszania i hamowania. Niska masa ruchoma zmniejsza również zużycie energii podczas pracy cyklicznej. W zastosowaniach zorientowanych na przepustowość jest to praktyczna metoda skracania czasu ruchu i stabilizacji oraz poprawy produktywności sprzętu. Ponieważ nie ma potrzeby napinania pasów, wyrównywania sprzęgieł ani smarowania przekładni, to podejście z bezpośrednim napędem upraszcza również konserwację.

Specyfikacje

Zastosowanie

Ten siłownik z cewką drgającą jest szeroko stosowany w mechanizmach typu pick-and-place, przetwarzaniu półprzewodników, systemach dozowania, sortowaniu z dużą prędkością, aktywacji zaworów, ogniskowaniu optycznym i testowaniu wibracji, między innymi w tych dziedzinach. W robotyce napędza ruchy lekkich palców chwytaków i nadgarstków, które muszą szybko reagować na sprzężenie zwrotne z czujników.
Cylindryczne silniki z cewką drgającą nadają się również do aktywnego tłumienia i innych zastosowań ruchu na krótki skok wymagających szybkiego przyspieszania i płynnej pracy w stanie ustalonym. Ten siłownik z cewką drgającą jest również stosowany w aktywnym tłumieniu drgań i szybkich systemach serwo narzędzi, które wymagają czasów reakcji siły w zakresie sub-milisekundowym.

FAQ

P: Jaka jest żywotność tego silnika?
O: Silnik nie posiada szczotek ani ślizgowych styków elektrycznych. Jedyną ruchomą częścią jest zespół cewki podparty przez łożyska liniowe, więc żywotność jest zazwyczaj mierzona w dziesiątkach milionów cykli.

P: Czy siłę, skok i napięcie można dostosować?
O: Tak. SUPT MOTION oferuje niestandardowe uzwojenia, skoki od 1 mm do 60 mm i siły szczytowe od 0,5 N do 3000 N. Podaj swój profil ruchu, a my dopasujemy odpowiednią konstrukcję.

P: Którego sterownika powinienem użyć?
O: Zalecany jest serwo sterownik w trybie prądowym ze sprzężeniem zwrotnym pozycji. Możemy dostarczyć dopasowany sterownik i kontroler dla kompletnego rozwiązania typu plug-and-play.

P: Czy silnik wymaga enkodera?
O: Enkoder jest zalecany do sterowania pozycją w pętli zamkniętej. Do sterowania siłą lub prędkością wystarczy sam sterownik w trybie prądowym.