Podczas gdy ruch liniowy często przychodzi na myśl, gdy rozmawiamy o silnikach z cewkami głosowymi, ich odpowiedniki obracające się są równie ważne w zastosowaniach wymagających precyzyjnego pozycjonowania kątowego, szybkiej oscylacji,lub sterowany moment obrotowyRotacyjne silniki zwojowe (RVCM) stosują te same podstawowe zasady elektromagnetyczne co liniowe VCM, ale są skonfigurowane tak, aby wytwarzać ruch rotacyjny, a nie liniowy.To sprawia, że są idealne do zadań wymagających dokładnego przemieszczenia kątowego, szybkie skanowanie lub stabilne regulacje rotacyjne.
Zasada działania rotacyjnego VCM jest bezpośrednią adaptacją siły Lorentza.RVCM zazwyczaj posiada zawinięcie cewki wokół centralnej osi, która obraca się w okrągłym lub łukowym polu magnetycznym generowanym przez magnesy stałeKiedy prąd przepływa przez cewkę, powstałe pole magnetyczne wchodzi w interakcję ze stacjonarnym polem magnetycznym, generując siłę dotykową, która tworzy moment obrotowy, powodując obrót zespołu cewki.Podobnie jak w przypadku liniowych VCM, kierunek i wielkość zastosowanego prądu bezpośrednio określają kierunek i siłę momentu obrotowego, umożliwiając bardzo precyzyjną i dynamiczną kontrolę kątową.
RVCM występują zazwyczaj w dwóch głównych typach konstrukcji: cylindrycznych i segmentów łukowych.podczas gdy projekty segmentów łukowych są odpowiednie do mniejszych wycieczek kątowych i bardzo precyzyjnego pozycjonowania w ograniczonym zakresieObie konstrukcje wykorzystują wrodzone zalety technologii VCM:
Bezpośredni napęd i zerowe odruchy: Podobnie jak w przypadku liniowych VCM, wersje obrotowe mają napęd bezpośredni, co oznacza, że w transmisji mocy nie są zaangażowane biegi, pasy ani połączenia mechaniczne.zapewnienie natychmiastowej i dokładnej reakcji na sygnały sterowania oraz zwiększenie ogólnej sztywności i powtarzalności systemu.
Funkcjonowanie bez koła: wbudowana konstrukcja VCM zapobiega kołowaniu, które jest nierównomierną produkcją momentu obrotowego występującego w niektórych tradycyjnych silnikach.W rezultacie występuje wyjątkowo płynny i jednolity ruch obrotowy, krytyczne dla wrażliwych zadań skanowania i wyrównania.
Wysokie przyspieszenie i szybkie ustawianie: ze względu na niską inercję i wydajne wytwarzanie siły RVCM mogą osiągać bardzo wysokie przyspieszenia kątowe i szybko ustawić się w pożądanej pozycji,poprawa przepustowości systemu i dynamicznej wydajności.
Doskonała sterowalność i niska histereza: bezpośrednia proporcjonalność pomiędzy prądem a momentem obrotowym, w połączeniu z minimalną histerezą,umożliwia niezwykle precyzyjne i powtarzalne pozycjonowanie kątowe i sterowanie prędkością.
Wysoka niezawodność i długa żywotność: bez fizycznego kontaktu między ruchomą cewką a stacjonarnymi magnesami, nie ma zużycia mechanicznego z powodu tarcia,prowadzące do długiego okresu eksploatacji i ograniczonej konserwacji.
W systemach optycznych są często stosowane do skanowania lustrów i nachylania w systemach laserowych, szybkiego sterowania wiązką,i precyzyjne regulacje w instrumentach optycznychSą integralną częścią dysków twardych do szybkiego i dokładnego umieszczania głowic odczytu/zapisu na talerzach.RVCM można znaleźć w sprzęcie diagnostycznym wymagającym precyzyjnego ruchu kątowego, np. w niektórych urządzeniach skanujących lub systemach obsługi płynów. Odgrywają one również rolę w robotyce, zwłaszcza w mniejszych, precyzyjnych ramionach robotycznych lub efektorach końcowych, gdzie gładkie,kontrolowany ruch kątowy jest najważniejszyPonadto są one cenne w sprzęcie testowym i pomiarowym do precyzyjnego indeksowania kątowego i testowania wibracji.
Ich zdolność do dostarczania precyzyjnych, szybkich, and smooth angular motion without mechanical complexities makes Rotary Voice Coil Motors an indispensable component for engineers designing advanced systems where performance and reliability are non-negotiable.